㈜가교엔지니어링
매트 스위치
  • 상용 로봇용 센싱엣지스위치(모델:TS-120)



  • (A) 동작압 : 15N
    (B) 오버 트래블 : 2.5mm
    (C) 사용 용도와 특징
  • 부드러운 느낌이 있는 고감도 스위치로서 상용로봇, 의료기, 의료 장비,등으로 사용할 수 있습니다.
매트 기계 작업자, 노인, 약자를 보호하는 매트 스위치입니다.
매트 스위치는 사람을 감지하고 안전을 확고히 하는 것이 기본입니다. 페일 세이프 4 선식에 대응하고 내수 · 내 화학 사양입니다. 여러 매트 스위치를 이용하여 다양한 장소에 설치할 수 있습니다.

4-1.각종 매트스위치와 특징

1).모델: TS-750

제품사진
(a)색상: 검정(내유 고무)
(b)용도와 특징
내유성 고무를 사용한 표준 규격의 매트 스위치입니다.
정격 전압 전류 AC/DC28V 
1A以下(AC100V 1A최대)안전을 위해、
28V이하AC/DC로 사용하여 주십시오.
접점 수명 300万回(DC24V、0.3A抵抗負荷)
동작압 8kg以下(100φ)
내하중 2,000kg(100φ押圧板/ 1分間)OK
절연 저항 100MΩ以上(DC500VM에서) 사용 온도 -10℃~+60℃
접촉 저항 0.05Ω이하(동작압 이상 시) 방수성 밀봉 방우형
접점간 내전압 1000V AC 2분간 외피 고무 내유성(NBR)

2).센싱 매트 CVP 시리즈(박형 4mm)

제품사진
(a).CVP-623(올리브그린) 152x585x4
(b).CVP-1723(올리브그린) 432x585x4
(c SMS-3i(아이보리) 585x890x4

3).센싱 매트 PE 시리즈 각종 매트 센서 교체 (초박형 2.4mm 두께)

제품사진
용도 및 특징
방범 용 카펫 밑에 깔거나, 병원 등에서 배리어 프리 스위치로 적합하다.
※ PE-15-2 PE-30-3은 사용 중지했습니다.
(a)PE-15-3(투명 비닐) 381×15m×2.4
(b)PE-30-2(투명 비닐) 762×7.6m×2.4

4).다이아몬드 플레이트 매트 (DPM)

제품사진
중공업용으로 개발 된 궁극의 초강력 안전 매트 스위치입니다.
1).용도 : 지게차, 강철 차량 카트, 팔레트 로더
2). 재질 : 견고한 알루미늄 6061 T6 제
인증 : TV CE UL 인증품



3).규격
형 식 DPM
표준 규격 (감지부) 24x36 24x72 30x48 36x60 36x72 48x72 (단위:inch)
610x915 610x1,830 762x1,220 915x1,525 915x1,830 1,120x1,830 (단위:mm)
참고 : 램프 엣지를 포함한 외형 치수는 7 "(178mm)를 추가하십시오. 각 변의 3.5 "(88.9mm)의 불감지 부분이 있습니다.
예 : 610 × 915 매트 외형은 788 × 1093 (mm)입니다
표준 치수 이외의 DPM도 제작합니다
공급 전압 24V AD、DC 1A이하
수 명 300만회
온 도 동작 시0~50℃  보관 시-20~70℃
응답 시간 <25ms
동작력 <300N(80mmφ측정 피스에서)
방수성 IP65
내충격 TUV EN 1760-1:1997 및 98/37 EC기계 지령 인증품
재 질 표면:6061 T6 초경질알루미늄합금
중 량 34.2kg/m2 (규격과 옵션에 의해 약간의 차이가 있습니다)
리드선 22AWG/5 SUS실드 케이블
標準케이블 7.6mmφ 1,830mm길이
페일세이프 4선식

※ 평면도 및 케이블 출구, 옵션 등 부담 없이 상담해주십시오.

4-2. 취급상 주의.

매트 스위치 및 취급상의주의 사항을 설명하겠습니다.
안전하게 사용하기 위해서도 꼭 읽어보십시오.

1) 주의사항

A) 일반적 주의사항.
설치 및 운반 시에 리드선을 끌어하거나 함부로 사용하지 마십시오. 단선 사고의 원인이 됩니다.
매트 스위치 설치 시에는 단락의 원인이 되기 때문에 못이나 나사의 사용은 삼가 해주십시오.
고정 시에는 지정된 접착제 나 양면테이프, 채널, 줄눈 공사 등의 이용을 추천하고 있습니다.

2) 사용환경

• 사양에 기재되어있는 온도 범위 내에서 사용하십시오.
• 침수 상태에서의 사용은 위험하므로 삼가해 주십시오. (방수, 방적은 제품에 따라 다릅니다).
• 약산과 알칼리 용액 등의 일반 제품에는 수명 힘은 있지만, 신나, 벤젠, 톨루엔 등의 용제에 부착하는 장소에서의 사용은 피해주십시오.
• 표면에 요철이 있는 고장의 원인이 되므로 평탄한 장소에서의 설치를 부탁하고 있습니다.
• 스위치는 상시 오프 타입 입니다. 중하 등으로 장시간 ON 상태로 하는 것은 피해주십시오.

3) 전기정격

• 안전상의 이유와 스위치의 수명을 유지하기 위해 소정의 전압, 전류 값으로 사용하십시오.
      최대 AC 100V, DC 30V, 1A 용량은 있지만, AC, DC 30V, 1A 이하에서 사용하십시오.

4-3.보증

납입 제품의 보증 기간은 납입 후 1 년으로 하겠습니다.
보증 기간 중에 당사의 책임에 의해 고장이 발생한 경우 고장 제품의 교체 또는 수리를 무료로 실시합니다. 그러나 다음의 경우는 보증 대상에서 제외되므로 양해 바랍니다.
1 카탈로그, 시방서 등의 사용 조건 이외에서 사용하는 경우
• 2 납입 제품의 개조를 사용자 사항이있는 경우
• 3. 고장 원인이 납입 품 이외의 경우
• 4. 취급주의 사항을 지키지 않은 경우
주 : 보증은 납입 제품에 대한 보증이며, 납입 품의 고장에 의해 유발되는 여타 손상은 포함되지 않습니다.

4-4.매트 스위치 액세서리

매트 스위치의 고정 용 액세서리 등을 갖추고 있습니다. 또한 매트 스위치를 부설 할 때는 EN999 (ISO13855)에 따라 안전 거리 계산 방법을 참고하십시오.

1).알루미늄 줄눈 공사

매트 스위치 고정 용 실족 사고 방지용 액세서리입니다.
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2).슬로프

줄눈 없이 직접 고무 재료에 경사 (경사)를 추가 할 수 있습니다 (옵션).
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3).안전거리 계산

바닥에 설치하는 안전 매트 관련 EN999에 기재된 식은
S = (1600 × T) + 1200mm
S는 최소 안전거리 (단위 : mm) 계수 1600은 1600mm / s 표준 접근 속도로 설정,
T는 전체의 정지 시간 (단위 : 초), 1200mm 보폭과 팔의 길이를 고려한 값
전체 중단 시간은 두 부분으로 이루어져 있습니다.
T=t1+t2
t1 : 감지 설치 궤도에서 제어 장치의 출력 전원이 꺼진 상태가 될 때까지의 최대 시간 (본 안전 매트의 경우 35ms)

t2 : 기계의 응답 시간. 즉, 기계가 안전 매트 시스템의 출력을받은 후 기계를 중지하거나 위험을 제거하는 데 필요한 시간
계산에 사용되는 기계의 응답 시간은 최악의 경우의 시간이어야 합니다. 기계에 따라서는 운전 모드, 가공품의 종류 및주기 동안의 정지 시점에 따라 응답 시간이 다를 수 있습니다.
브레이크의 마모 등이 응답 시간에 영향을 미칠 수 있는 경우에는 이 같은 요인도 예상해야 합니다.

<계산 예> 여기에서는 최악의 응답 시간이 0.485 초로 추정되는 기계와 함께 사용하는 안전 매트의 경우를 예로 설명합니다.
위의 식에 의해

T= t1 + t2
= 35ms + 485ms
= 520ms = 0.520s
S=(1600×0.520) + 1200mm
= 832 + 1200mm = 2032mm 따라서 위험 원보다 2032mm의 거리까지 안전 매트를 부설해야합니다.

4-5.사용자 정의 매트 스위치

원형이나 타원형 등의 부정형 형태의 매트 스위치를 맞춤으로 제작하고 있습니다.
특수 공간, 공장 · 병원 등 설치 장소에 따라 대각선으로 잘라 수 있습니다.
사용자 정의 매트 스위치 사용의 경우, 페일 세이프 4 선식 및 CE 인증 PSSU 컨트롤러의 사용을 추천해 드립니다.
페일 세이프, PSSU 컨트롤러에 대한 자세한 내용은 컨트롤러의 페이지를 참조하십시오.

4-6.배회 방지 · 간호 매트 스위치

기존의 CVP-2335 매트 스위치를 부드러움과 내구성과 질감을 높여 일신했습니다.
표면 시트 쿠션 향상, 내부 스위치의 이동선도 평편한 선을 사용하고 있기 때문에 유연성, 내구성도 UP했습니다.
케이블에는 로봇 케이블을 채용 해, 내굴곡성 · 耐捻 회성 · 耐摺 유동성이 우수합니다.
또한, 수납성을 개선, 셋은 골절 가능한 수납이 용이합니다.
셋은 골절 가능한 수납이 용이합니다
기존의 유형뿐만 아니라 바닥의 바닥에서 미끄러지기 어려운 구조로 되어 있고
미끄럼 방지 부착 타입과 CVP2335 및 배회 방지 · 간호 매트 스위치 전용 미끄럼 방지 커버의 세 종류를 준비.
방범 안전 용도는 물론 현재 사용중인 배회 방지 · 간호 매트 스위치의 교체

1).시공예

제품사진
병원 · 요양 시설 등
배회 감지 매트로 눈에 띄지 않고 쉽게 설치 할 수 있습니다.

2).제품사진

제품사진
기존 유형 차분한 베이지 색 로트에 따라 다른 색상으로의 대응도 가능합니다.
제품사진
지금까지 요청이 많았던 미끄럼 방지 대책으로서 미끄럼 방지 부착 매트 스위치도 준비했습니다.
미끄럼 방지 기능 (미끄럼 방지 시트가 바닥에 융착 된 유형)
제품사진
기존의 CVP2335도 쉽게 착탈 할 수있는 미끄럼 방지 커버

4-7.양면 매트 스위치

양면 근육 고무로 만들어져있어 표리가 없기 때문에 코드가 왼쪽 사정 오른쪽 사정에서 모두 사용할 수 있습니다
4 선식이므로 컨트롤러를 사용하면 단선 감지도 가능 안전 스위치로도 사용 가능 NBR 고무를 사용하고 있기 때문에, 내유성 · 내열성이 우수합니다.

1).용도례

계단 단계 매트 스위치 · 각종 안전 매트 스위치
손님 경보 · 침입자 검지 · 배회 감지 매트 스위치로도 폭넓게 사용할 수 있습니다.

2).제품사진

제품사진
양면 NBR 고무 검정
소사이즈  280mm × 500mm × 12mm厚  리드선 길이 1.5m
대사이즈  280mm × 1000mm × 12mm厚 리드선 길이 1.5m

EC인증취득

현재 고도 기술 사회에서는 안전 토탈 시스템으로서 확보되어 있지 않으면 안됩니다.
테이프 스위치 재팬에서는 안전 규격 인 EC 인증을 2004 년 10 월에 취득하여 안전 시스템의 구축에 밤낮으로 노력하고 있습니다.
EC인증취득